Rumah Yatim berangkat dari keinginan untuk membantu anak-anak dari kerabat dekat yang kehilangan orangtuanya. Berbekal niat yang kuat dan dukungan sosial dari para tetangga di sekitar rumah kerabat tersebut, pertolongan kemudian diberikan untuk anak-anak kerabat. Perlahan-lahan, keinginan dan permintaan untuk menolong anak yatim dan dhuafa lainnya kian meningkat hingga akhirnya diputuskan untuk membentuk suatu lembaga formal yang dikhususkan untuk memberikan pengasuhan bagi anak-anak yang kurang beruntung di daerah Bandung dan sekitarnya.

Beberapa tahun setelahnya, Rumah Yatim tumbuh menjadi salah satu institusi sosial yang legal serta profesional untuk senantiasa memberikan pelayanan dan pengasuhan kepada anak-anak yatim dan dhuafa yang kurang beruntung. Hal ini dilakukan agar mereka tetap dapat mengembangkan potensi dan meraih masa depan yang mereka inginkan walaupun terhalang oleh segala keterbatasan yang mereka miliki.